用圈子里的话说叫保持驾驶乐趣

　　日前-■●，蔚来汽车自主研发的悬架控制系统率先量产并交付用户。全栈自研智能机箱域控制器ICC▽◆=，也是国内首款全栈自研智能机箱域控制器，已于2022年3月率先上架ET7并交付用户。

　　结合自主研发的底盘硬件系统，ICC可以对底盘舒适性▷◇=、操控性、驾驶性进行全面的设计和调校。目前已集成冗余驻车、悬架、减震器等控制功能，还支持跨域集成的高级自动驾驶场景。通过FOTA升级可以灵活快速的迭代。

　　基于全栈自研ICC▽，ET7机箱有三大优势。首先，全栈自研智能底盘域控制器ICC实现了底盘系统的高度集成，可以兼顾运动性和舒适性。智能底盘域控制器ICC可以统一调控空气弹簧高度▲•、减震器阻尼、电子驻车等。让ET7变得灵活▼-，可以拓展空气悬架系统的高度集成，可以带来基于场景和用户的旗舰驾驶体验的需求。

　　其次，面向未来-◇■，蔚来也希望自主研发的智能底盘为自动驾驶而生，以满足NAD自动驾驶场景下更丰富的功能体验◁•。在NADA自动驾驶场景下，智能域融合控制系统可以同时控制车辆的四驱分配、线控制动、可变悬架等功能，使车辆实现驾驶员最大限度地提高车辆的动力性能。同时跨域执行器互为备份☆，系统化降低了关键功能的失效概率…，大大提高了驾驶安全性。

　　此外，4D动力将在稍后推出，通过使用相机、激光雷达☆☆、高精地图和云中的大数据对前方的坑洞进行预控。同时◁▪，ICC未来将使车辆高度个性化，通过不断收集和识别用户的个性化驾驶数据☆▲△，实现自学习迭代★。

　　最后，通过ICC全栈的自研◁◆，ET7的机箱系统调试范围更广，功能扩展性更强。全栈自研ICC让工程师可以随时优化调整机箱，升级更加灵活不受限制■…▼。不仅可以通过FOTA及时升级迭代…■，还能有效提高整车底盘的研发效率。

　　目前距离蔚来ET7交付已经过去了两个月。交付后，机箱普遍收到用户的反馈○▲，有了很大的进步。昵称为皮皮的饲养员说□▪…，ET7 空气悬浮训练让他非常满意○。每次模式体验后，整体悬浮训练给人的感觉是放松的◆。整体悬挂是很紧绷的感觉。并不是说整个底盘很硬。这种紧绷感体现在车身和车轮之间的联系很好的感觉上。初期的过滤很细腻，后期的支撑也很充足•□=。

　　一位昵称为Bowen Xiao的用户表示☆，在试驾过程中=☆，并没有体验到剧烈加速的必要环节▪△…，而是将注意力集中在了悬挂底盘上。因为试驾的是低滚动阻力轮胎，而且我特别注意到胎压是2.9，所以轮胎噪音有点大▷★◁。但在舒适模式下，还是有一种魔毯的感觉▷，稳定舒适，但不松散。感觉和家里的）帆船完全不一样○-△，更不用说弹跳太厉害的ES8的悬挂比了■●。

　　另一个用户，昵称齐师傅的剑，透露出ET7 底盘一开始比866强很多△○，和56E 就底盘特性而言。底盘的训练叫硬朗，就是不算软训练，减震性好。底盘的路感还是保留的□○，用圈子里的话说叫保持驾驶乐趣，得益于相对而言更好的转向系统和校准。

　　此外，用户还表示-•，ET7的底盘在平坦路面上自然出色，底盘比较完整▪。即使在连续的坑洼路面上•-，依然表现出色，吸收良好。身体晃动后会第一时间恢复原位△-，余震很少。一般来说可以一下子拉动身体。

　　可见蔚来ET7底盘训练在舒适性和运动性之间找到了完美的平衡，各种模式和定制模式都获得了好评●▽。

　　据了解，基于用户体验开发的机箱域控制器ICC将全面搭载在蔚来第二代技术平台产品ET7、ET5以及即将发布的新品上。机箱域控制器ICC不仅体现了蔚来的软硬件能力△，也能让消费者有更好的体验▽。还成功打破技术壁垒，使中国品牌拥有卓越的底盘调校能力▷，代表了中国高端汽车品牌在车辆工程传统研发领域的崛起。