由电脑完成换挡操作

　　它把刹车、油门、转向、挡位、悬挂这五个关键部分，从传统机械硬连接变成电线连接的线控设计，通过电信号传递完成车辆横向和纵向控制○。

　　电子油门和电子换挡技术已成熟。电子油门通过驾驶员踩踏板深浅反馈给 ECU▷◇，由电动机控制节气门开度，精准控制发动机进气量。电子换挡取消拉线设计，由电脑完成换挡操作。

　　悬架系统中▷○，空气悬架具备线性悬架特点◁★▼，通过空气泵、电磁阀等调整空气弹簧气缸的空气量和压力，改变硬度和弹性系数，实现车身底盘高度调节。

　　但线控转向和线控制动系统还有待提升。线控转向系统中◁▪▼，传统转向系统如机械液压助力等虽有发展▲…◆，但受制于机械结构，无法满足自动驾驶自主控制要求◆○。而线控转向由路感反馈总成等组成，取消了方向盘和转向执行器的传统连接，能根据路感反馈等实时信号精准转向-=，为自动驾驶汽车自主转向提供硬件基础。

　　线控制动系统目前有 EHB 半线控制动和 EMB 全线控制动两种解决方案。EHB 半线控制动将油门踏板和制动推杆的机械连接换成电信号传递，制动力传递仍依靠液压系统，能量源变为电机=。EMB 全线控制动则要求制动踏板到轮边制动执行机构全由电信号控制•，为每个车轮配备电动机作为制动执行器●△，实现精准制动力施加。

　　总之•，底盘线控技术虽有部分已成熟，但关键的线控转向和线控制动仍需不断完善和发展▽□，它将是影响汽车智能化比赛的关键因素。