同时采用手感模拟器来模拟路感

　　对于高阶自动驾驶，行业普遍更多关注在感知和决策端部分，即电子电气架构，但先进的感知与决策端离不开聪明可靠的执行端支持◆•□。只有将感知、决策和执行做成闭环，才能做出更好的自动驾驶产品◆▪，于是长城汽车发布了咖啡智能2▽▲.0智慧线控底盘。

　　什么是长城汽车智慧线控底盘•？简单点说就是将线控转向、线控制动▷•○、线控换挡、线个核心底盘系统进行整合△，达成1个大脑协调5大系统实现六个自由度控制的底盘系统▽，它的核心意义就是可以支持L4甚至更高级的自动驾驶辅助•■▽。

　　具体来说●•，众所周知▼，传统底盘机构所有的悬挂、转向、制动、油门、换挡等执行机构之间，以及方向盘、油门踏板等，都是通过机械结构去连接的▼。而对于线控底盘来说●▪◇，在考虑安全冗余的前提下-▪，所有执行单元之间的链接，都是通过信号的交互去传输的▪●◆。所以，相较于传统底盘而言，线控底盘取消了部分机械机构，实现了人车的解耦，相当于操控车辆是人和车辆一起完成了对车辆的驾驶。

　　相比机械传动，线控传动可以带来哪些好处呢？以线控转向技术为例◇○•，该技术彻底摈弃了转向器与转向管柱之间的转向传动轴★，改为由私有CANFD实现系统内信号传递，在该技术支持下，未来的方向盘甚至可以实现收折○，并完全隔绝道路传递的振动-，NVH更好。同时采用手感模拟器来模拟路感，保留驾驶乐趣。此外，由于取消了转向传动轴，使得转向比不再固定不变，未来就可以实现转向比的主动调节和自由设定，从而获得更佳的操控感•●▪。

　　值得一提的是，长城汽车线控制动还是全球首个量产的电子机械线控制动系统（EMB）。不同于传统底盘的制动系统，从驾驶者踩下制动踏板，到制动电机夹住刹车片●，需要复杂冗长的连杆链路过程，ESP▼△▼、ibooster、液压管路和EPB四大部件缺一不可□。长城汽车线控制动系统通过驾驶员发出的制动指令（踩刹车），使用电机直接夹紧摩擦片△□•，可实现减重10%、响应时间可缩短0.35s、100km/h-0制动距离可缩短4.8m◇★▽，控制精度更高◆=▼，响应速度更快▼●◁。

　　其实对于高阶自动驾驶◆•☆，人们最为关心的便是系统功能的可靠性，所以线控传动安全吗…◇？面对这个问题■◁▼，长城汽车有着独到的见解。据悉-▷，智慧线控底盘从电源到传感器、控制器、执行器均采用3重备份设计，即三冗余系统。相较市面主流的全冗余系统（双冗余），长城汽车智慧线控底盘不只多了一重安全保障，即便在最极端情况下□，三套系统全部失效，还有跨系统冗余系统确保安全▪•，可靠性大大提升▼☆。例如，当转向系统全部失效时，能通过线控制动系统对两侧车轮施加不等大制动力，使两侧车辆形成转速差★■•，从而实现转向动作。

　　综合来看，在自动驾驶的感知、决策、执行三个核心环节中，线控底盘的出现，解决了执行端的最关键问题，相比机械链接，电传更适合自动驾驶，更适合计算机控制，是实现自动驾驶的基石▪■。据悉◆▲，长城汽车智慧线年将实现量产，在未来应用中▲○，由于人车解耦■，可以依托中央控制单元和车辆传感器自行形成各种控制闭环▷。中央处理单元自主思考或依据人体的输入信号作为整车目标参考，来协调控制进行各系统动作分解，实现整车级的自主协调控制◇■。到那个时候，也许我们能够真正迈进“赛博世界”。