可支撑软件定义底盘
在智能网联与自动驾驶技术加速渗透的行业浪潮下，线控制动作为智能底盘的核心执行单元，正成为重构汽车制动系统逻辑的关键技术 —— 其中，EMB（电子机械制动）凭借 “取消液压部件、纯电信号控制” 的架构革新，成为适配未来智能网联汽车制动需求的终极方案之一◆•…。
2025 年是 EMB 商业化进程的关键转折点：一方面，技术标准与法规框架完成落地 ——《GB21670-2025 乘用车制动系统技术要求及试验方法》首次新增 EMB 相关技术要求，填补了此前 “无标可依” 的行业空白•▼●；同时=，AEBS（自动紧急制动系统）强制安装的法规推进-，进一步强化了市场对高精度•□、快响应制动方案的需求，为 EMB 的渗透提供了政策推力。另一方面☆▪◁，技术成熟度与成本优化进入加速期，国内企业在关键零部件国产化上的突破•●▽，已推动 EMB 逐步从实验室走向产业化验证▼。
在此背景下△☆，2026 年将成为 EMB 的 □•☆“量产元年”○▲●：法规约束的解除•、乘用车与商用车场景的同步拓展，叠加智能网联汽车市场的扩容，有望驱动 EMB 进入规模化量产阶段○，并开启国内市场规模年复合增长率超 70% 的高速增长周期=。基于这一行业节点，本报告将聚焦 EMB 线控制动的技术、市场与商业化路径◆…，解析其在智能底盘与主动安全领域的核心价值▷▽。
传统燃油车时代★□•，制动系统的增压助力主要依靠真空助力器实现。该系统由输入单元（踏板）、助力单元（真空助力器）、执行单元（车轮制动器）组成，其中真空助力器是核心部件 —— 助力推杆与踏板机械连接，真空单向阀连接发动机进气管获取真空源▷●，制动主缸推杆则与制动主缸活塞相连。制动时，驾驶员踩下踏板，助力推杆推动助力器活塞运动□，助力器气室的压差使推杆带动主缸活塞，让液压油进入制动轮缸，最终推动制动蹄 / 钳实现车辆制动。
不过▲，真空助力器依赖内燃机进气管负压●★，内燃机关闭时无法助力；且结构复杂、体积 / 重量大、响应慢，既做不到制动压力的快速精准控制◆，也难以匹配底盘智能化的需求，未来将逐步被淘汰•○。
到了新能源汽车初期，因无内燃机提供真空源□◁=，纯电动车采用电动真空泵替代真空助力器。但电动真空泵需搭配压力感应模块、控制系统等部件-●，且存在噪音大…◁、寿命短的问题，并未被广泛沿用。
智能汽车时代，采用电动助力器的线控制动系统（BBW）更适配智能底盘的发展方向=◁▲。随着技术进步与车辆操控、安全要求提升，制动系统从传统液压 / 气压形式○●▪，逐渐向 △-“液压 / 气压 + 电子” 融合系统升级▼，进而发展出电子液压制动系统（EHB）•-☆、电子机械制动系统（EMB）。同时，电子稳定控制系统（ESC）●•、防抱死制动系统（ABS）、自动紧急制动系统（AEBS）等也快速应用；叠加高级驾驶辅助系统（ADAS）的发展◇★，对制动系统的集成度、响应速度◁=、功能融合性要求更高，线控制动系统因此进入快速发展阶段。目前，EHB（电子液压制动）与 EMB（电子机械制动）这两种线控制动技术路线，有望在智能汽车时代并行发展。
EHB 的当前格局：借液压冗余占主流▲•，one-box 加速应用☆。EHB 以液压制动为基础-，实现助力电控化▲。当前主流 EHB 产品在 iBooster 基础上，用电机替代真空助力器◁，并增加各类传感器与 ECU•=•；液压系统基本保留▼☆，因此制动响应时间大幅缩短、制动距离缩短○，提升了制动安全性。
依据 iBooster 与 ESC 是否集成，EHB 可分为 two-box 和 one-box 方案■△□：two-box：技术成熟，是当前主流 ——iBooster 与 ESC 独立◆，需两套 ESC 系统，具备制动冗余▼；one-box■：集成度高、体积 / 重量小、仅需一套 ECU●•，但技术难度高▲、成本高，且需要具备 ESC 技术经验才能实现冗余。
目前 Bosch 的 IPB（Integrated Power Brake）是市场领先的 one-box 产品，搭配 RBU（冗余制动单元）可实现冗余，适配高级别自动驾驶•◆；国内外供应商（如 Bosch▽△☆、大陆★•◇、ZF、伯特利等）均在布局 one-box，市场份额有望进一步提升。
EMB 的 ▷☆“彻底电子化架构” 更适配未来智能网联汽车的制动需求◁•，性能更优、规模化量产后成本更低▷：相比 EHB（依赖复杂液压管路◇▷▷，区域融合难度高），EMB 取消了 iBooster、制动主缸等部件◇，通过电信号控制轮端执行器直接制动，是真正的全栈线控制动，可实现软硬解耦与区域 / 中央集中控制；同时具备制动响应快（100ms）★☆、效率高、系统质量轻、空间占用率低等优势，能满足 ADAS 对快速★、精准制动的需求。从成本看-▽，EMB 当前成本与带冗余的 one-box 系统相当，量产后成本将更低。
技术难度高：需在高温、振动等复杂工况下长期运行，耐受物理 / 电磁干扰，对制动电机的可靠性▽、耐热性要求严苛（需承受 600℃高温）；
开发难度大…：需与域控、ADAS 深度融合-△，软件研发难度高、可靠性要求高。
工作时▼▽，控制器接收踏板▼■△、轮速、踏板等信号，结合车速▪○、方向盘转角等车辆状态，通过内置算法计算出各车轮所需制动力，控制轮端执行器输出力矩，再经驱动机构、制动钳传递至制动盘，最终实现车辆制动与车身稳定控制。
乘用车的 EHB+EMB 混合线控制动方案，是初期相对容易实现的上车路径—— 因 EMB 对应的底盘开发难度高、功能安全等级要求高、开发成本高◇■、验证周期长▷☆，目前尚无成熟量产应用。
部分厂商已尝试混合方案■◇：例如奥迪的 EHB 系统（Electric Hydraulic Combi Brake）●○▼，采用 “真空助力器 + 电子真空泵 + EMB（后轮）” 的组合，前轮保留传统制动系统▲•，后轮用 EMB，减少了复杂液压管路，弥补了电子真空泵的可靠性不足□△▼；Brembo 的 SENSIFY 智能制动系统，也采用 “EHB（前轮）+EMB（后轮）” 方案-○，配备两套 ECU 分别控制前后执行器，互为制动备份▲。
商用车载重高、能耗高★◇，对制动性能■、安全性、经济性的需求更迫切—— 传统气压制动系统部件多、结构复杂○□，存在响应延迟、能耗高等问题，湿滑路面制动距离明显延长-▼，车身稳定性难控制■▼。
空间与底盘优势：轮边空间大（常见 22.5 英寸 +），可容纳高功率永磁电机与散热模块•，解决 EMB 电机散热、磁体耐高温的核心痛点；底盘结构简单，整车布置◇、设计余地大，易实现执行机构的选型与布局▪★•；
场景优势：商用车在港口机械…、无人矿卡、物流车等场景应用多，可通过定制开发、小批量装车拓展业务，经济价值更突出☆☆•。
中国汽车工程学会规划：EMB 产品 2025 年完成样机研制，2030 年实现商用车规模装载○△、乘用车小批量装载。到 2030 年…•，线控制动将在 OTA 升级=▽◆、底盘信号中控、执行器冗余等方面实现全栈技术发展，并在智能网联汽车中大规模应用。 伴随智能网联汽车快速成长，国内有望涌现具备国际竞争力的头部零部件企业，打破国际巨头垄断▽▷△，形成自主可控的供应链体系◇▽▼。
2026 年相关法规落地后，EMB 将进入小批量量产阶段▲●：按 2026 年 4000 万辆新车估算，渗透率 1%▷-、单车价值 2000 元，当年市场规模约 14◆.17 亿元；2028 年起，随技术成熟▷▽-、核心部件国产化，EMB 产业链形成规模（渗透率 5%），成本有望逐步下降；到 2030 年，应用范围进一步扩大（渗透率 15%），国内市场规模有望突破 115 亿元▽●▼，2026-2030 年复合增长率（CAGR）超 70%。
2-●.5 参与公司▼：本土企业加速布局，量产节点集中 2025-2026 年
国际传统制动厂商▼：如 Bosch、Continental 等，线控技术布局早▲◇，长期垄断 EHB 高端市场，同时在 EMB 研发、试验中领先，综合竞争力强◆■；
Bosch 新一代 EMB 获 3 家国产主机厂订单☆，计划 2025 年四季度量产▼▽▲；伯特利 EMB 已完成开发与产业化，2025 年下半年小批量生产，2026 年上半年量产；坐标智华 EMB 覆盖多夹紧力规格，全系车型配置成本仅 3488 元，计划 2025 年底量产；炯烟电子、千顾科技等企业也明确了 2025-2026 年的量产节点…。
线控制动是主动安全的底层基础▪□，EMB 更适配 L4-L5 级智能驾驶●☆：新能源车的电动化•、智能化升级中，安全是智能驾驶的核心，而高等级自动驾驶对制动系统的响应速度■、精准控制◆、冗余设计要求更高。当前企业研发的双电源●、双芯片等冗余架构 EMB◆，响应时间可缩至 80ms 内•，能满足 ADAS 的精准控制需求。
同时◇▼，EMB 是智能底盘 “X（驱动 / 制动）、Y（转向）、Z（悬架）◁” 深度融合的核心部件：智能底盘需实现各系统的协同控制，EMB 作为执行层关键部件，可支撑软件定义底盘，与转向、悬架等系统协同实现高效的车辆动态控制。
国内 EMB 标准制定进程加快，商用车团体标准先行▪：2018 年起欧盟推进 EMB 标准纳入法规，2024 年完成修订版草案；国内 2019 年将 EMB 纳入制动标 •◆“十四五规划”，2022 年 9 月推出商用车 EMB 团体标准，强化台架与实车测试。
2026 年法规约束解除将提速落地：《GB21670-2025 乘用车制动系统技术要求》2025 年 5 月发布○、2026 年 1 月实施=-，首次新增 EMB 技术要求，填补 “无标可依△◁” 的空白；商用车相关标准也同步修订，增加 EMB 要求-△。
此外◆◁▷，AEB 强制安装将拉动需求○★▷：2025 年 5 月《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求》完成起草，要求 M1/N1 类汽车强制安装 AEB，EMB 的快速响应特性可高度适配 AEB，将进一步推动其商业化○。
智能驾驶的高等级发展，使感知元器件◇、数据量大幅增长☆，传统分布式电子电气架构的算力◇、集成度不足。整车电子电气架构（EEA）向集中化升级（如域集中…、中央计算）-•▲，要求软硬件高度解耦 ——EMB 的全电子化架构可替代液压管路○•，实现制动系统的完全解耦，支撑软件定义底盘，更好适配域控制器与中央计算平台=，与转向、悬架等系统协同实现车辆动态控制。
48V 电源系统最早出现在燃油汽车的48V 轻混系统■，随着汽车电动化、智能化的快速发展，电气化零部件、智能驾驶和智能座舱等功能不断增多，汽车在高功率需求、能效优化、轻量化等方面要求提高，48V 电源系统逐渐开始替代12V 系统◁◇。特别是高级别智能驾驶对制动系统各项性能的要求进一步提升，在48V 系统环境下，EMB 可以更好的发挥快速响应、多重安全冗余等优势▪■▷。随着48V 电源系统的应用•◆，为EMB 提供了必要的功率基础与安全冗余能力●，为EMB 量产落地提供更多的支持条件。
其双电源备份设计可满足 ASIL-D 功能安全要求，且电压等级（≤60V）符合安全标准，无需额外高压防护，为 EMB 量产提供支撑。短期看▼=，混合电压架构（48V+12V）仍是主流；长期看○，随着功率器件和相关标准完善（如ISO 21780）△=□，全48V EMB 系统将逐步普及。
▼▲，具备响应快、效率高、质量轻等优势，满足 ADAS 对快速精准制动的需求。
2025 年技术标准落地、2026 年法规约束解除，将加速 EMB 上车：《GB21670-2025》填补了 EMB 的法规空白，AEB 强制安装也将拉动需求，推动其商业化。
场景与车型端，商用车落地或快于乘用车：无人物流车等场景拓展了 EMB 应用空间，商用车对制动性能需求更迫切☆★；乘用车初期以 EHB+EMB 混合方案为主▪○。本土企业量产节点集中 2025-2026 年，有望实现国产替代。
相关上市公司包括：万安科技（002590.SZ）、伯特利（603596.SH）▲◁、亚太股份（600692.SH）、拓普集团（601689★.SH）、凯众股份（603037==.SH）、均普智能（688306•.SH）、耐世特（。
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