判断整车是从直行姿态切换为转向姿态

　　国家知识产权局信息显示◆，徐州徐工筑路机械有限公司申请一项名为▽“一种基于电驱动推土机行走姿态平滑切换的扭矩控制方法▲…”的专利☆，公开号CN121268577A，申请日期为2025年6月。

　　专利摘要显示•○△，本申请公开了一种基于电驱动推土机行走姿态平滑切换的扭矩控制方法，该方法将直行和转向的PI D控制器分开单独计算☆☆，整车控制器通过行走手柄的角度值，判断整车是从直行姿态切换为转向姿态，还是从转向姿态切换为直行姿态-，然后通过对直行或转向的PI D控制器积分部分的初始值进行调节，防止在行走姿态变化时，输出的扭矩出现剧烈波动，造成电驱动推土机运行不稳定，提高电驱动推土机不同行走姿态间切换的灵敏性和操纵顺畅性。

　　天眼查资料显示，徐州徐工筑路机械有限公司，成立于2005年，位于徐州市-▷，是一家以从事通用设备制造业为主的企业•◇。企业注册资本15000万人民币。通过天眼查大数据分析，徐州徐工筑路机械有限公司参与招投标项目815次，财产线条，此外企业还拥有行政许可17个△◇◁。

　　声明□☆-：市场有风险★，投资需谨慎●•◆。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考▽，不构成个人投资建议…☆□。