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　　国家知识产权局信息显示，江苏徐工工程机械研究院有限公司申请一项名为◁▼★“一种多转向模式轮式底盘转向装置及其控制方法★”的专利•，公开号CN121224833A，申请日期为2025年10月▽◆□。

　　专利摘要显示，本发明公开了工程机械技术领域的一种多转向模式轮式底盘转向装置及其控制方法◆-，旨在解决现有技术前桥与后桥的转向油缸为串联式=●■，不便于对于前桥和后桥进行独立转向控制的问题。其包括固定架和设于所述固定架两端的驱动桥◆★，所述驱动桥包括前桥和后桥，所述固定架上设有控制器，所述控制器电性连接有第一转向器和第二转向器；所述前桥和所述后桥均包括桥体，所述桥体的两端转动连接有转向节臂，所述桥体内设有转向油缸；本发明将前桥与后桥的转向油缸改为并联式，操作更加轻便和灵活；前桥和后桥分别有独立的转向器控制，使得前桥转角与后桥解耦▼○▼，前桥转角与后桥可独立调节▪-，整车姿态控制更加灵活△。

　　天眼查资料显示，江苏徐工工程机械研究院有限公司，成立于2018年▷▷，位于徐州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本50000万人民币◇★▼。通过天眼查大数据分析，江苏徐工工程机械研究院有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目326次◁，专利信息2924条□，此外企业还拥有行政许可14个●。

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