从而为驾驶员提供更为真实的“路感”

　　摘要：随着汽车工业与电了工业的不断发展，越来越多的线控类技术正在取代汽 车传统的机械装置。本文描述了线控技术在汽车底盘中的应用，介绍线控制动系 统和线控转向系统，重点阐述了线控转向系统的结构，工作原理以及关键技 制动信号，控制驻车制动；接收车轮传感器信号，识别车轮是否抱死、打滑等； 控制车轮制动力，实现防抱死和驱动防滑，并兼顾其它系统的控制 :执行单元。 包括电制动器或液压制动器等。

　　线控制动的显著优点左于:线控制动系统能够优化制动防抱死功能和稳定性 控制的性能，提高制动效能；结构简单，减少了制动液的使用，利于环保；线控 制动系统制造、装配、测试简单快捷，制动总成模块化结构，减少了机械制动部 件，利于车厢布置，同时提高了被动安全性；易于增加汽车的辅助制动功能，可 加装多种电控功能。

　　线控制动技术是一种全新的制动理念，它极大地提高了汽车的制动安全性。 现代汽车制动控制技术正朝着线控制动控制方向发展，线控制动系统将取代以液 压或气压为主的传统制动控制系统。同时，随着其它汽车电子技术特别是尺寸不 断减小的超大规模集成电路的发展，电子元件的成本不断下降、汽车线控制动控 制系统将与其他汽车电子系统，如电子悬架系统、主动式方向稳定系统、电子导 航系统、无人驾驶系统等融合在一起成为综合的汽车电子控制系统。

　　SBW系统结构见图2,可以分为3个主要部分:第1部分是转向盘系统，包 括转向盘、转矩传感器、转向角传感器、转矩反馈电动机和机械传动装置 ;第 2 部分是电子控制系统，包括车速传感器，也可以增加横摆角速度传感器、加速度 传感器和电子控制单元以提高车辆的操纵稳定性

　　当转向盘转动时，转矩传感器和转向角传感器将测量到的驾驶员转矩和转向 盘的转角转变成电信号输入到电子控制器(Electronic Control Unit，简称 ECU) ,ECU依据车速传感器和安装在转向传动机构上的位移传感器的信号来控 制转矩反馈电动机的旋转方向，并根据转向力模拟、生成反馈转矩，控制转向电 动机的旋转方向、转矩大小和旋转的角度，通过机械转向装置控制转向轮的转向 位置，使汽车沿着驾驶员所期望的轨迹行驶。

　　线控转向系统的性能特点在于：改善驾驶员的路感，由于转向盘和转向车轮 之间无机械连接，驾驶员的“路感”通过模拟生成：可以从信号中提出最能够反 应汽车实际行驶状态和路面状况的信息，作为转向盘回正力矩的控制变量，使转 向盘仅向驾驶员提供有用信息，从而为驾驶员提供更为真实的“路感”。线控转 向系统可以与其它主动安全设备相结合，实现对汽车的整体控制，提高其稳定性 和整车设计自由度，便于操控系统布置。例如没有机械连接，可以很容易把左舵 驾驶换为右舵驾驶；转动效率高，响应时问短。控制单元还可以接收各种数据， 在瞬时转向条件下，立刻提供转向动力，转动车轮；改善驾驶特性，增强操纵性； 实现传动比的任意设置，并对随车速变化的参数进行补偿，使汽车转向特性不随 车速变化。基于车速、牵引力控制以