我就可以选择“运动+”模式
近日，蔚来汽车举行了线上workshop，为我们解读了蔚来ET7如何应用优秀的底盘结构和智能软件技术，为驾乘人员提供舒适与运动兼顾的出行体验。
在蔚来汽车的官网上，我们能看到ET7关于底盘部分除了比较常规的“前五连杆/后多连杆悬架”以外▷，还有●□◆“4D智能车身控制…△◆”▽•、☆▷◁“智能空气悬架、□…“动态阻尼悬架控制”等高阶配置，那么这些听起来•“高大上”的技术能够达到什么样的效果◇•，机械机构与软件系统又是如何高效运转呢？
据蔚来整车工程高级总监肖柏宏博士介绍，研发团队为ET7的底盘技术有两个国内▲●“第一-”，分别是中国首个全栈自主开发的悬架控制系统，以及国内首个自主研发的底盘域控制器ICC■。
有了这套系统之后•▪，蔚来ET7在操控方面得到了多项提升。首先就是它的空气悬挂进一步增加了调节速度和准确性，让车辆在复杂路面上能够更加平稳。
其次就是让ET7的底盘可以根据不同的驾驶模式进行灵活的自定义•，哪怕是运动+==◆、运动、舒适、节能这四个比较固定的模式下▲◁□，能量回收、悬架高度/刚度以及转向力度也可以根据人们不同的需求进行单独设置◆。
就比如像我平常开车比较猛△•，同时又特别喜欢用能量回收实现单踏板控制车速，所以在驾驶ET7的时候●，我就可以选择“运动+”模式▪，然后将能量回收设置为“标准”。
另外先进技术也让ET7在市场中具备更强的竞争力，肖柏宏为我们介绍了一组对比数据，当蔚来ET7在舒适模式下以30km/h的车速经过70mm的减速带时□○，它的前轮行驶方向余震控制速度快40%，后轮余震控制快55%；前轮垂向余震控制速度快55%▷，后轮余震控制快60%。
其实这个前后轮的行驶方向+垂直方向所产生的余震大小，换做我们平常对底盘的评价就是“整★=”和●◁“散”◁=，震动时间越短，我们就会感觉这个底盘越“整▪◇▷”，震动时间越长，我们就会认为这个底盘很◇○“散=”。
简单来说▷△，就是当蔚来ET7慢速经过一个学校门口的减速带时，前后车轮能够很快恢复平稳☆▲，我们在车内既不会出现大幅度的前仰后合，也不会感觉上下颠簸••。
最后就是蔚来ET7凭借这些技术能够让转向更精准，循迹性也更好。这样有两个好处，首先就是让我们开车可以更加轻松，因为转向更灵巧了，另外就是让我们能有更多驾驶乐趣，因为循迹性更好能让转向、并线更有信心◇，那种车身的“紧致感”让开ET7就像开辆小车一样。
还有一点，随着底盘的数字化、智能化，它也能够更好地为驾驶辅助服务，比如前文提到的•□▽“4D智能车身控制”系统，就是通过摄像头、激光雷达、高精地图、云端大数据等传感设备和技术□◇，对车辆前方的坑洼路面进行预判，然后控制底盘让车辆通过时能保持平稳◆-▷。
蔚来ET7配备的底盘域控制器ICC集成了9个功能▲△，分别是冗余控制-▪、减震器控制、功能安全ASIL-D、电子驻车控制○◇、空气弹簧高度控制、网络安全、支持OTA、车载高速通讯以及AUTOSAR软件架构。
所以它可以调节设置蔚来ET7底盘结构上的所有部件，比如减震器、空气弹簧=△、制动系统等等。我认为与以往传统的底盘调校方式相比，ICC具备两个优点★○，一个是效率更高=●，工程师只需在一个软件里进行标定即可▲▽◁。这有点像我们写图文稿件，现在需要单独的制图软件比如PS，还需要文档软件比如Word，但如果有一个既能修图也能码字的软件，那么我们产出图文内容的效率会提高很多。
另一个优点就是调校门槛有所降低◆，让普通用户也能享受到控制底盘带来的不同驾控乐趣○。这有点像画画，以往的传统绘画门槛很高，不仅需要技巧还要有设备，比如画板画架以及颜料●•●，普通人很难入门，但现在有了很多绘图软件之后，我们只需要一个鼠标一台电脑，就可以开始创作了。
蔚来在解读ICC的时候，举了一个动态悬架阻尼控制CDC的例子。该功能的每一根减振器硬件都可通过电流的变化来改变阻尼，在实时的车载信号与传感器信号的交互中，工程师的电脑上会收集到大量实时的车载路况信息，并通过CDC软件推算出当前车辆的姿态。调试工程师会根据实际情况，在阻尼最小的1.8安培与阻尼最大的0安培之间…■▲，分析每个细微的软件参数-，寻找最优化的阻尼设定方案▲●。
ICC的作用不只是这些已经在蔚来ET7上显现的效果☆…，它的FOTA全栈在线升级能力，可以为搭载它的车型具备更多操控和舒适性上的潜力，在workshop上大家都对蔚来ET7后续会不会出现“漂移△…☆”模式、▼▪“魔毯”模式很感兴趣，肖柏宏表示蔚来目前在技术层面已经能够研制出这些功能，后面会根据实际用户需求考虑应用到车型上▼•▪。
另外随着控制器的不断升级••▽，它的智能化程度越来越高，自主学习的能力也会越来越强，到时候每一款装配了它的车型，都能更好地领会驾驶者•、乘坐者的意图，从而达到•“千车千面○▲”的效果▼△…。
除此以外，智能底盘也是蔚来NAD自动驾驶功能的重要组成部分，毕竟再高级的传感器和云计算能力也要付诸到车轮上，而智能底盘就是这至关重要的最后一班岗。
在我的以往认知中，外国品牌的车型底盘质感总是更高级一些，虽然调校风格可能会不太一样，有些偏向运动，有些注重舒适，但底子都不会太差▲。这是因为他们有着比较深厚的研发历史◆▷，调校团队有大量的测试数据的积累，很容易找到最佳方案。
这也正是中国品牌相对薄弱的地方，毕竟中国汽车工业的起步有点晚，大量零部件和底盘技术都需要外部采购，很难有机会或时间真正把机械结构玩透，经验的积累更需要时间。
而蔚来全栈自研的这套智能底盘域控制器▪◁，除了能够带给消费者更好的体验以外▼，还成功打破了技术壁垒，让中国品牌也能具备优秀的底盘调校能力☆。同时把更新迭代的主动权掌握在自己手里，也有了赶超国外品牌的良好环境。这是蔚来对行业发展○，以及中国品牌技术实力提升做出的更重要贡献。
目前，蔚来的智能底盘域控制器已经应用于蔚来ET7=★◇、ET5=，还将搭载到后续上市的NT2车型上，这会增加蔚来车型在市场上的竞争力。
当然，对于一款车型的驾乘质感是不是真的★□■“如我所愿”，似乎并没有一个固定的规则，这就像是外观设计，每位消费者都有自己的标准。但最起码蔚来通过更智能的方式在寻求贴近更多人的需求，甚至还给了用户一个自己“调校”的机会，这点值得肯定。
如果您通过这篇文章对蔚来ET7的底盘更感兴趣了，想知道它到底有什么厉害之处，不妨赶紧预约试驾亲身体验一下吧。
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